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電源について
Q. 電源は何を使ったらいいのですか？
・マイコン用電源：
９V角型電池
・モータ用電源：
ABC2セットの場合は、5V〜6V5A程度の安定化電源か充電済みラジコン用6Vニッカド
電池など
ABC4セットの場合は、5V〜6V7A程度の安定化電源か充電済みラジコン用6Vニッカド
電池など
９V角型電池
・モータ用電源：
ABC2セットの場合は、5V〜6V5A程度の安定化電源か充電済みラジコン用6Vニッカド
電池など
ABC4セットの場合は、5V〜6V7A程度の安定化電源か充電済みラジコン用6Vニッカド
電池など
マイコンについて
Q. 使用されているマイコンは何でしょうか？
ルネサステクノロジ社製Ｒ８Ｃを使用しています。
サーボモータについて
プログラムについて
Q. 判断・演算・実数が扱えるとは分かりやすくいうとどのようなことですか？
判断に関しては条件分岐のコマンドのより判断が可能です。
演算、実数に関しては、少数点以下の数値を扱うことが出来ます。
演算、実数に関しては、少数点以下の数値を扱うことが出来ます。
音声について
Q. 音声はどのような状態で入っているのですか？
指定されたフォルダにWAVファイル形式で入っています。
Q. 人間と対話はできるのですか？どのようにしたらできるのですか？
人間と対話は出来ませんが、キーボードを経由して音を発するプログラムを作ることは
可能です。
可能です。
ロボットの操作について
Q. 無線にはできるんですか？（無線コントローラーはどうするんですか？）
無線にするには、RS232Cを無線化するアダプタを使用すれば可能です。
Q. PCではなくリモートコントローラーでコントロールするには？
現状はできません。
Q. ロボットとPCは何でつないでいるのですか？チラシの写真からは分からないので・・・
RS232Cシリアル通信ケーブルにより接続されています。
その他
Q. 最適な制御パラメータを算出できたとして、これをユーザにて調整することは可能でしょうか？
モーターの最終的な制御自体（ＰＩ制御）はサーボモーター内蔵のマイコンが実施しますので制御パラメータまでの受け渡しはできません。なお、位置情報を自身（マイコン側PG）の加減速制御で時間軸にそって出力する事は出来ます。
Q. 自作したタイプ（基本タイプ等）にて、CADシミュレータにセットする情報（形状、重量、重心など）を得ることは可能でしょうか。
現状、重量、重心等のデータは提供して居ません。時期は未定ですが御要望が多ければ提供の用意をすすめる予定です。
Q. キャリブレーション（較正）はどのようにおこないますか？
標準使用ではキャリブレーションはありません。制御精度はサーボモーターに依存します。しかし、指示角から得られる出力角を測定し、自身のプログラム内でキャリブレーションを行う事は可能です。（そのためのプログラムは自作する必要が有ります。）
